Perencanaan Gerak/RE605
DIV Teknik Robotika
Mata kuliah ini membahas berbagai algoritma perencanaan pergerakan robot, seperti algoritma A*, Dijkstra, dan RRT, serta membahas metode optimasi, yaitu metode untuk menemukan nilai paling optimal dari suatu permasalahan. Metode optimasi yang dibahas meliputi genetic algorithm, particle swarm optimization, tabu search, dan metode Monte Carlo.